前言

隨著機(jī)場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大以及航班的與日俱增，在保障飛機(jī)起降安全的前提下，飛機(jī)的起降效率顯得越來越來重要。為了提高效率和提供進(jìn)一步的安全保障，往往需要精準(zhǔn)合理的指揮調(diào)度和面對(duì)突發(fā)狀況的及時(shí)應(yīng)變，而精準(zhǔn)合理的指揮調(diào)度和面對(duì)突發(fā)狀況的及時(shí)應(yīng)變，需要實(shí)時(shí)可靠的信息來源。視頻監(jiān)控能夠?yàn)槿藗兲峁?shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)視頻，提供可靠的參考信息。

1、現(xiàn)場(chǎng)以及機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控狀況

1.1 機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪

機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪，沿候機(jī)大樓呈∩形狀分布，目前機(jī)場(chǎng)從停機(jī)坪駛出至起飛的跑道，以及在跑道上起飛，沒有整體監(jiān)控全程的設(shè)備。

停機(jī)坪附近平面示意圖如下圖所示：

圖 1  停機(jī)坪平面示意圖

1.2 機(jī)場(chǎng)跑道

機(jī)場(chǎng)現(xiàn)有兩條跑道，呈U型連接,跑道長(zhǎng)約4公里，距離監(jiān)控設(shè)備安裝點(diǎn)垂直距最內(nèi)側(cè)約1.2公里，距最外側(cè)約2公里。

因此，機(jī)場(chǎng)現(xiàn)在航站樓樓頂安裝了5臺(tái)監(jiān)控設(shè)備，呈扇形排列，覆蓋了跑道全程，并且根據(jù)各臺(tái)設(shè)備圖像的具體情況，對(duì)5臺(tái)設(shè)備的圖像進(jìn)行了大致的拼接，然而拼接效果不佳，整體視頻上存在明顯斷層，容易給人錯(cuò)覺，提供的信息的參考價(jià)值不高。

現(xiàn)場(chǎng)以及機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控狀

圖2   航站樓和機(jī)場(chǎng)跑道相對(duì)示意圖

2、改造方案

2.1 機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪

飛機(jī)從停機(jī)坪駛出至起飛跑道的過程中，需要實(shí)時(shí)知道飛機(jī)的相對(duì)位置，以及飛機(jī)行駛路線是否暢通，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控方案(定焦+變焦攝像機(jī))連續(xù)性差，可操作性不高。全景攝像機(jī)可以連續(xù)監(jiān)控飛機(jī)的行駛軌跡，云臺(tái)槍機(jī)配合進(jìn)一步了解局部區(qū)域具體狀況。

2.2 機(jī)場(chǎng)跑道

由于現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備整體視頻存在明顯斷層，容易給人錯(cuò)覺，提供的視頻信息參考價(jià)值不高。為了進(jìn)一步提高攝像機(jī)提供視頻的參考價(jià)值，方便工作人員能夠更直觀實(shí)時(shí)的掌握現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，我們提供全景攝像機(jī)以及配套的云臺(tái)槍機(jī)，可以良好的解決此問題。

3、方案特點(diǎn)

3.1 視野開闊，拼接效果好

全景攝像機(jī)視野為180°，視野能夠覆蓋全程跑道，視覺效果比多個(gè)攝像機(jī)拼接效果好，不會(huì)給人帶來空間上錯(cuò)位的錯(cuò)覺，避免了給工作人員提供錯(cuò)誤的參考信息。

圖 3  多個(gè)攝像機(jī)拼接效果（存在明顯斷層）

圖 4  全景攝像機(jī)效果（各個(gè)區(qū)域過度平緩）

3.2 云臺(tái)槍機(jī)配合聯(lián)動(dòng)

全景攝像機(jī)視野廣，場(chǎng)景大，因此視野中各個(gè)景物成像所占像素少，場(chǎng)景中距離越遠(yuǎn)，具體景物越難以分辨.為了方便工作人員能夠進(jìn)一步掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，可以在全景攝像機(jī)圖像中畫取任一區(qū)域，而后槍機(jī)會(huì)自動(dòng)以全景圖像中用戶所畫取的場(chǎng)景為中心，并放大到最大倍數(shù)。

圖 5  全景圖(全景攝像機(jī))

圖 6  放大圖（云臺(tái)槍機(jī)聯(lián)動(dòng)放大全景圖中紅色方框區(qū)域）

3.3可沿用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)線路和硬件顯示設(shè)備

3.3.1 數(shù)據(jù)上傳

全景攝像機(jī)和云臺(tái)槍機(jī)為數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，支持Rtsp,GB-28181,Onvif等多種  數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，碼率64Kbps-5Mbps可設(shè)置，可沿用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)線路。

3.3.2 視頻顯示

全景攝像機(jī)輸出為四路獨(dú)立視頻和一路合成視頻。圖像拼接會(huì)對(duì)各個(gè)圖像重疊區(qū)域進(jìn)行裁剪，除去重疊區(qū)域后，各路視頻視頻尺寸為非標(biāo)準(zhǔn)視頻，因此需要對(duì)其缺失尺寸進(jìn)行補(bǔ)充，補(bǔ)充后整體圖像周邊會(huì)有黑色邊界區(qū)域,顯示全景視頻和云臺(tái)槍機(jī)視頻，只需要5塊拼接屏。全景視頻在視頻墻上有以下幾種顯示方式選擇。（其中第五塊屏顯示的為云臺(tái)槍機(jī)放大圖）。

圖 7  靠左顯示

圖 8  居中顯示

圖 9  靠右顯示

4、設(shè)備安裝位置

4.1 設(shè)備安裝位置

4.1.1 停機(jī)坪

由于停機(jī)坪區(qū)域形狀比較復(fù)雜，一共需要三套全景加云臺(tái)槍機(jī)才能完全覆蓋，才能達(dá)到理想的預(yù)期監(jiān)控效果，具體安裝位置如下圖所示，安裝在18,19,30號(hào)登機(jī)通道所示區(qū)域的相對(duì)位置(可以安裝在候機(jī)大樓樓頂或者附近的照明燈桿上)。

圖 10 設(shè)備安裝相對(duì)位置(圖中紅色區(qū)域)

4.1.2 機(jī)場(chǎng)跑道

為了能更好的監(jiān)控飛機(jī)起飛和降落的全程，全景攝像機(jī)安裝在航站樓，靠近跑道相對(duì)的中央位置，云臺(tái)槍機(jī)和安裝在全景攝像機(jī)上面。安裝示意圖如下：

圖 11  設(shè)備安裝示意圖